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沖壓主動(dòng)化連線由壓力機(jī)和主動(dòng)化體系構(gòu)成，壓力機(jī)完結(jié)工件的沖壓工作，沖壓主動(dòng)化體系完結(jié)料片的拆垛、主動(dòng)傳輸、線尾出料工作，通常包括拆垛體系、主動(dòng)傳輸體系和線尾出料體系。

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)沖壓線首要還是以手藝線為主，而手藝線的面臨著如劣等疑問(wèn)：

①多臺(tái)規(guī)劃、單臺(tái)操作、手藝傳遞、出產(chǎn)功率低；

②且人為因素多，不良品居高不下；

③耗能高、出產(chǎn)本錢高；

④沖壓現(xiàn)場(chǎng)辦理雜亂、易發(fā)工傷事故；

⑤用工本錢逐年遞加。

依據(jù)以上疑問(wèn)，沖壓主動(dòng)線已成為代替手藝線的必定與趨勢(shì)，沖壓主動(dòng)線的特色：

沖壓出產(chǎn)線分為多機(jī)連線沖壓出產(chǎn)線和單機(jī)多工位沖壓出產(chǎn)線。

1、多機(jī)連線沖壓出產(chǎn)線

是多臺(tái)壓力機(jī)并肩擺放在一起，壓力機(jī)之間選用機(jī)械手或許機(jī)器人取料、放料，出產(chǎn)線首尾依據(jù)請(qǐng)求能夠裝備單、雙工位上料車，機(jī)器人上下料。

多見(jiàn)的多機(jī)連線沖壓機(jī)械手分為四類：

A 構(gòu)造：橫桿式機(jī)械手左右、上下方向運(yùn)動(dòng)均為伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；左右傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸股動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)，再股動(dòng)橫桿（特制鋁型材原料）運(yùn)動(dòng)，以便抵達(dá)左右移交之意圖；上下傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸股動(dòng)特制的渦輪減速機(jī)軸工作，以抵達(dá)上下升降之意圖；吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動(dòng)夾爪構(gòu)成，首要是依據(jù)商品工件來(lái)挑選。

B 特色：因?yàn)闄M桿原料所約束，所以手臂抓取單件商品分量有限，根本上每支手臂至大承載量為5Kg，假如多機(jī)連線超越10臺(tái)壓力機(jī)以上，則每支手臂至大承載量要小于3Kg。此種機(jī)械手造價(jià)較低，且通常與開(kāi)式壓力機(jī)組合成出產(chǎn)線，整線造價(jià)低，因?yàn)闄M桿剛度的約束，出產(chǎn)線跨度不能太長(zhǎng)，且速度不能太快，傳遞功率通常在6~12次/分，合適開(kāi)式單雙點(diǎn)機(jī)床間的較輕工件（小件）的傳送。

②獨(dú)立式機(jī)械手

A 構(gòu)造：獨(dú)立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá)；左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)股動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，而同步帶是固定在型材的兩頭，所以當(dāng)同步帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，則型材也跟著運(yùn)動(dòng)，即固定在型材上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，然后抵達(dá)左右移交之意圖；上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)股動(dòng)特制的渦輪減速機(jī)及隸屬連桿來(lái)抵達(dá)手臂的升降。

B 特色：此種機(jī)械手支持構(gòu)造件首要是C型構(gòu)造，所以它汲取單片料片的分量至大不超越10KG，而每根型材固定兩個(gè)手臂，所以單根型材承重不超越20KG；中心方位是過(guò)渡定位設(shè)備，利于出產(chǎn)時(shí)移交精度的保證以及輔佐中心工位的增加。此類機(jī)械手適于多臺(tái)沖床間的大、重工件傳送，通常合作沖床為龍門式單雙點(diǎn)類壓力機(jī)，取料方向根本上從沖床側(cè)開(kāi)口方位，規(guī)劃靈敏，工作安穩(wěn)，整線出產(chǎn)功率可達(dá)10~15次/分。

③平移機(jī)械手

A 構(gòu)造：現(xiàn)在干流平移機(jī)械手是五軸機(jī)械手，機(jī)械手的主軸和結(jié)尾具有旋轉(zhuǎn)自由度，其余軸都是平移自由度，設(shè)備每軸均選用伺服馬達(dá)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手主體是由用高強(qiáng)度鋁型材，合作精密線型滑軌構(gòu)成，結(jié)尾裝有真空空吸盤或許電磁吸盤。

B 特色：平移機(jī)械手誕生的初衷即是為了解放沖壓工，實(shí)質(zhì)一種合作壓力機(jī)工作上下料的專機(jī)，規(guī)劃靈敏，占地空間?。?br/>
缺點(diǎn)：可靠性差，壽命較短，負(fù)載才能不大，出產(chǎn)功率不高；

適用工況：機(jī)床取料高度可不共同，適用于舊線改造的機(jī)床，客戶模具不需要重做。

C 適用工況：

4、機(jī)器人手臂出產(chǎn)線

適用用處：用于主動(dòng)化沖壓出產(chǎn)線搬運(yùn)與碼垛。

特色：

A 工作規(guī)模廣大

依據(jù)不一樣的動(dòng)作行程，擴(kuò)展了手臂的抵達(dá)規(guī)模，也隨之?dāng)U展了機(jī)器人的下方和附近的也許動(dòng)作規(guī)模，進(jìn)步了規(guī)劃的自由度。

B 杰出的適應(yīng)環(huán)境性

各關(guān)節(jié)部選用雙層密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)抵達(dá)IP67，基軸防護(hù)等級(jí)抵達(dá)IP65。

C 高擴(kuò)展性

在選裝件中裝備了內(nèi)置閥門和檢查線纜。各式各樣抵達(dá)周邊設(shè)備的適用和裝卸愈加簡(jiǎn)單。在手臂的各個(gè)軸上均裝備了線纜托架用裝置螺絲孔，也簡(jiǎn)單追加配線、配管。

2、單機(jī)多工位沖壓出產(chǎn)線

單機(jī)多工位沖壓出產(chǎn)線是以連續(xù)沖程工作，替代單機(jī)主動(dòng)化連線的單次工作方式，出產(chǎn)功率進(jìn)步；多工位壓力機(jī)的高主動(dòng)化工作進(jìn)一步進(jìn)步了工件的表面質(zhì)量，減少了故障率，減少了操作人員以及工作場(chǎng)地的運(yùn)用，有利于降低本錢；

多見(jiàn)的多機(jī)連線沖壓機(jī)械手分為三類：二/三次元（輕型）式機(jī)械手、二/三次元（重型）式機(jī)械手。

1（輕型）二/三次元式機(jī)械手

A 構(gòu)造：左右、前后、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá)；左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)股動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等隸屬組織再股動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)，即固定在夾料桿上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，然后抵達(dá)左右移交之意圖；前后夾緊傳動(dòng)由伺服馬達(dá)股動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等隸屬組織再股動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)；上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)股動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等隸屬組織再股動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)來(lái)抵達(dá)手臂升降的意圖。共有左右兩個(gè)組織，固定到地上。

B 特色：此種機(jī)械手構(gòu)造輕盈，具有夾料桿截面積小、伺服馬達(dá)功率小、和沖床聯(lián)動(dòng)沖壓等特色，所以合作的壓力機(jī)根本上是500T以下；依據(jù)工件巨細(xì)、模具尺度來(lái)規(guī)劃?rùn)C(jī)械手左右、前后、上下行程。其間沖床要配套裝置2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器主軸方位，以便抵達(dá)兩者安全的合作。取料方向根本上從沖床側(cè)開(kāi)口方位。出產(chǎn)功率依據(jù)行程巨細(xì)來(lái)斷定，根本規(guī)模為15-35次/分鐘。

2 （重型）二/三次元式機(jī)械手

A 構(gòu)造：選用龍門式組織；左右、前后、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá)；左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)股動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等隸屬組織再股動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)，即固定在夾料桿上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，然后抵達(dá)左右移交之意圖；前后夾緊傳動(dòng)由伺服馬達(dá)股動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等隸屬組織再股動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)；上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)股動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等隸屬組織再股動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)來(lái)抵達(dá)手臂升降的意圖。

B 特色：此種機(jī)械手構(gòu)造輕盈，具有夾料桿截面積大、伺服馬達(dá)功率大、和沖床聯(lián)動(dòng)沖壓、機(jī)身大等特色，所以合作的壓力機(jī)根本上是630T-1000T左右，手臂夾取分量也很大；依據(jù)工件巨細(xì)、模具尺度來(lái)規(guī)劃?rùn)C(jī)械手左右、前后、上下行程。其間沖床要配套裝置2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器主軸方位，以便抵達(dá)兩者安全的合作。取料方向根本上從沖床側(cè)開(kāi)口方位。出產(chǎn)功率依據(jù)行程巨細(xì)來(lái)斷定，根本規(guī)模為15-30次/分鐘。（文/江蘇揚(yáng)力集團(tuán)有限公司 詹俊勇）

          文章源自：水壺沖壓自動(dòng)化              hingesexporter.cn